行星减速机有何运行优势

　　行星齿轮传动接口采用全针滚针轴承无保持架，增加接触面积，提高结构刚度和输出扭矩；采用3D/PORE设计分析技术对齿面和螺旋齿面进行导程修整，减少齿轮咬合和咬合的冲击和噪音，提高齿轮系的使用寿命。

　　齿轮材料由高级铬钼钒合金钢制成。淬火回火热处理后，基板硬度为30HRC,采用工厂先进的离子渗氮设备，将齿轮表面硬度氮化至840HV,获得绝佳的耐磨性。消耗和冲击韧性；行星臂和输出轴采用一体化结构设计，输出轴轴承配置采用大跨度设计，确保大扭转刚度和输出负载能力。
　　输出端接触密封界面采用先进的氮化钛（TiN）薄膜，表面硬度为2000HV以上，且接触面的表面粗糙度Ra为0.2um以下，以确保低的摩擦系数和小值起动扭矩；合成润滑脂采用NYOGEL792D和IP65级密封设计，无润滑剂泄漏，免维护，输入端与电机连接采用夹头式锁定机构，经过动平衡分析，确保接口的同心度和高输入速度下零间隙的功率传输。
　　整个齿轮杆制成的太阳轮具有很强的刚性和准确的同心度；电机连接板和衬套独特的模块化设计，适用于任何伺服电机；齿轮箱表面采用化学镀镍处理，电机连接板采用黑色阳极处理，提高了耐环境性和耐腐蚀性；变速箱和内圈齿轮采用一体化设计，结构紧凑，精度高，输出扭矩大。